内容简介
卡尔曼滤波是一种系统状态最优估计算法，在现代社会的各方面被广泛应用，曾帮助解决阿波罗计划的轨道预测。
Part 1 主要内容 —— 为什么使用卡尔曼滤波？卡尔曼滤波基本原理是什么？
Part 2 主要内容 —— 递归贝叶斯估计和卡尔曼滤波有何联系？卡尔曼滤波有何优势与局限？如何应用与推广？
注：本视频素材部分来源于 MATLAB官方教程（Understanding Kalman Filters）
点击”阅读全文”，获取卡尔曼滤波课件+代码链接~
课程资料、程序源代码链接： 点击获得百度网盘链接 提取码：0awo
资源文件说明
卡尔曼滤波介绍-视频课件.pdf
MATLAB_Kalman Filter_Codes 包含两个课件中的算例程序
Example_1_Missile_Position_Estimation: 利用 MATLAB 实现 KF 进行导弹位置跟踪；
Example_2_Pendulum_Simulink: 利用 MATLAB Simulink KF Tool 实现单摆角度估计；