Small Shrimp

A Happy Aeronautical Shrimp

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内容简介

卡尔曼滤波是一种系统状态最优估计算法,在现代社会的各方面被广泛应用,曾帮助解决阿波罗计划的轨道预测。

Part 1 主要内容 —— 为什么使用卡尔曼滤波?卡尔曼滤波基本原理是什么?

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Part 2 主要内容 —— 递归贝叶斯估计和卡尔曼滤波有何联系?卡尔曼滤波有何优势与局限?如何应用与推广?

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注:本视频素材部分来源于 MATLAB官方教程(Understanding Kalman Filters)

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Life is like a box of chocolates, and you will never know what you are gonna get.

生活如同一盒巧克力,你永远不会知道拿到的会是其中的哪一块。


写在前面

临近岁末,回望过去的2020,那些点点滴滴犹如繁星,在我内心闪耀,而保研无疑是其中最闪亮的一颗。谨以此文,我想和大家聊聊自己在推免之路上的一些经历与体会,分享那些关于“抉择”“自我”“成长”的感触,并衷心希望能给各位伙伴们带来些许启发~但无论做出什么选择,都请义无反顾地前行。仰望星空,我们都是逐梦人!

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大家好! 我是铮浩,一名航空专业在读本科生~

在这里,我会分享自己学习、科研的心得,以及成长过程中收获的点滴~

希望能对您有所帮助^_^ 如有问题,欢迎探讨指教~ 联系方式详见 关于 Page